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SR6六关节工业机械手

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  1. SR6六关节工业机械手
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尊龙娱乐long988型号:
牌:
厂商性质:
生产商
所  在  地:
淮安市
更新时间:
2018-05-15 15:47:17
浏览次数:
3277
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SR6六关节工业机械手可在工作空间范围内,以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。

详细介绍

SR6六关节工业机械手是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人,该型号机器人有六个活动关节,zui大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内,以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。 SR6六关节工业机械手规格参数: 
型号 单位 SR6
可搬运zui大重量 kg 6
关节数   6
本体重量 kg 225
控制器型号   ironman80
zui大臂展 mm 1300
动作范围 J1 120    -120
  J2 150      30
  J3 90       -60
  J4 180      -180
  J5 120    -120
  J6   225        225
zui大速度 J1 77
  J2 77
  J3 120
  J4 120
  J5 120
  J6 120
zui大直线速度 mm/秒 1500
工具气管 mm 6
本体电缆长度 m 5
示教器电缆长度 m 5
IO控制点数量   22点i/o
 说明:1、该控制系统可选配七轴、八轴功能    
2、该控制系统可选配视觉功能   
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动,不另行通知已zui终尊龙娱乐long988为标准
 
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